一种弧焊机器人焊接标定的方法

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摘要本文通过进行激光视觉系统的相机标定以及手眼标定,得到的转换矩阵可将激光视觉系统获得的特征点从像素坐标系转化到机器人基坐标系上。通过上位机系统控制机器人末端焊枪做平移运动及变换姿态运动,得到手眼标定矩阵。再通过验证多层多道零件的焊点在基坐标系下的X、Y、Z方向的平均误差均小于0.8mm,证明了焊接标定方法的正确性。

作者田沙沙

机构地区上汽通用五菱汽车股份有限公司

出处《汽车测试报告》 2021年第19期22-23,91,共3页 Car Test Report

关键词多层多道焊接手眼标定工业机器人

分类号 U461 [机械工程—车辆工程]

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