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无人救捞艇的航向控制器设计

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摘要 无人救捞艇因其任务的特殊性,需要快速到达目标区域,尽快打捞救援对象。因此需要快速精准的航向控制,以实现高效的路径跟踪。采用PID控制方法研究了波浪扰动下的无人艇航向控制问题,并进行了数字仿真,验证了算法的有效性。
出处 《科技与创新》 2021年第24期58-58,61,共2页 Science and Technology & Innovation
基金 江苏省大学生创新训练计划省级一般项目(编号:201910304098Y)。
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