摘要
障碍物对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)运动路径有着重要的影响。因此,无人机在复杂环境作业的过程中,不仅要选择最优的路径到达目标点,同时还要考虑障碍物的影响。将传统的Dijkstra算法直接应用其中,在路径规划的同时,会存在离障碍物太近的问题,容易存在安全隐患,文章结合无人机自身的特点,在传统Dijkstra算法基础上,将红外技术应用其中。仿真试验表明,所提算法达到了良好的效果。
作者
王超
王银花
WANG Chao;WANG Yinhua
出处
《信息技术与信息化》
2021年第10期217-219,共3页
Information Technology and Informatization
基金
铜陵学院校级科学研究项目(2020tlxy05)
安徽高校省级自然科学研究重点项目(KJ2017A472)。
