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自动驾驶技术研究现状及发展趋势 被引量:10

Research Status and Developing Trend of Automatic Driving
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摘要 自动驾驶技术可防止车辆驾驶员因驾驶技能差、心理情绪变化、健康疲劳程度等人为因素引起的各种交通事故,能够合理管控、调节道路交通流量,改善道路交通通行状况,提高道路的通行能力,具有广阔的发展应用前景和极大的社会效益。通过回顾自动驾驶技术发展历史,介绍了自动驾驶技术分级和主要技术及自动驾驶系统研究现状,展望了我国自动驾驶技术的发展趋势。
作者 陈颖 CHEN Ying
出处 《能源技术与管理》 2021年第3期34-37,共4页 Energy Technology and Management
  • 相关文献

参考文献2

  • 1中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组,杨殿阁,江昆,李庆建,彭伟,何鹏,王兆,赵静炜,孙航,解瀚光,陈振宇,张行,宋适宇,刘阳,姚佳蕾,桂宁,张娇,王艳,王文华,朱大伟,田野,周勋,张丹,李金隆,吕明,伍勇,李旭鹏,程周,金晨,高志龙,丁诚开,阮丞,陈永博,刘东平,宋嘉玮,陆睿,雷毅志,王淼,常鹏飞,高海龙,于太,李冰,衣春雷,王祥,张志聪,许宇能,吴文斌,刘洋,刘继秋,李宏枫,熊周兵,樊朱炎,孔宪君,张伟,王天培,李卫.自动驾驶地图与定位技术产业发展报告[J].智能网联汽车,2019,0(3):58-67. 被引量:5
  • 2郭烈,葛平淑,夏文旭,秦增科.基于人机共驾的车道保持辅助控制系统研究[J].中国公路学报,2019,32(12):46-57. 被引量:18

二级参考文献8

共引文献21

同被引文献64

引证文献10

二级引证文献18

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