摘要
针对目前挖掘机精细化作业对操作人员要求高的问题,本文提出了基于惯性传感器的挖掘机智能辅助施工系统,介绍了惯性传感器应用于挖掘机上角度检测的优势,阐述了挖掘机辅助施工系统功能,利用D-H坐标转化法建立了挖掘机整机坐标系,结合挖掘机全电控液压系统,采用PID闭环反馈控制,可实现挖掘机铲斗斗尖半自动控制,降低操作人员劳动强度,提高作业效率和施工质量。
作者
刘建
李文新
刘剑
王茄任
钟家怡
LIU Jian;LI Wen-xin;LIU Jian;WANG Jia-ren;ZHONG Jia-yi
出处
《建筑机械》
2021年第6期42-45,共4页
Construction Machinery
基金
柳州市科技重大专项(2019AB10207)。
