摘要
封面图片来自本期论文“机器人行星复合铣削技术验证实验”,是北京理工大学王西彬教授课题组提出的一种用于大型铝合金构件整体加工制造的机器人行星复合铣削工具系统.该行星复合铣削末端执行器主要包括中心公转伺服电机、电机支座、支承外壳、高速电主轴及立铣刀等部件,可提供冗余自由度实现高速行星复合铣削加工.在保证机器人高度灵活性的同时,利用多把立铣刀有序参与切削加工,可显著提高材料去除率,并减小机器人末端的切削合力,提高了机器人铣削加工的稳定性和加工质量.通过建立刀尖运动轨迹模型和单因素切削试验,研究了机器人行星复合铣削与机器人端铣在切削机理、实际加工效率。
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期22-22,共1页
Journal of Harbin Institute of Technology
