基于消防投弹机器人设计与研究被引量：1

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摘要针对目前古文物、博物馆等木制古建筑频发火灾,同时灭火后对建筑材料造成损害等特点,论文设计一款发射超细干粉灭火弹的消防机器人,重点介绍了机器人底盘、投弹装置、控制硬件及火焰识别和自动调整原理。经试验测试,该机器人火焰识别率高、落点误差小、灭火效率高,可有效地缩短救援时间。

作者李志远

机构地区中信重工开诚智能装备有限公司

出处《信息系统工程》 2020年第9期111-112,114,共3页

关键词机器人投弹火焰识别

参考文献5

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信息系统工程

2020年第9期

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