摘要
脑卒中发病率、致残率居高不下,亟需新型康复设备加速患者恢复进程。镜像康复机器人是将机器人技术与镜像疗法结合而发展起来的一种具有高度学科交叉的康复机器人系统,能够有效解决镜像康复训练中的关键问题,从而对脑卒中偏瘫患者达到更好的康复治疗效果。本文综述了镜像康复机器人在脑卒中偏瘫康复中的研究现状,分析了在研究中存在的瓶颈问题,并提出了可能的解决方案,期望为从事镜像康复机器人相关研究的人员提供一定的参考。
出处
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期903-906,共4页
Chinese Journal of Rehabilitation Medicine
基金
国家重点研发计划智能机器人重点专项(2017YFB1303200)
江苏省前沿引领技术基础研究专项(BK20192004)。