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基于单片机的机械臂的研究
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摘要
工业机器人是现代科学技术的融合下的产物,属于机电自动化设备的一种。机械臂作为工业机器人的核心,在提高工业生产效率的同时,也保障了工作人员的身心安全。本文以某款基于单片机的机械臂为例,对机械臂的设计方法和实现功能进行简要概述,希望为相关行业提供借鉴。
作者
马瑶瑶
机构地区
江西科技学院
出处
《内燃机与配件》
2020年第15期107-108,共2页
Internal Combustion Engine & Parts
关键词
单片机
机械臂
定时器
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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