摘要
采用基于越疆魔术师机械臂DobotSudio软件开发平台对机械臂进行物体搬运的自动控制,重点分析机械臂的软件与硬件之间的控制方法,实践证明,机械臂控制系统具有高效性、精确性和适应稳定性。
Based on the software development platform of Dobot Studio, the robot arm is automatically controlled for object handling. The control method between software and hardware of the robot arm is mainly analyzed. The practice proves that the robot arm control system has high efficiency, accuracy and adaptive stability.
出处
《科学技术创新》
2020年第25期96-98,共3页
Scientific and Technological Innovation
基金
项目名称:咸阳职业技术学院2019年大学生科技创新研究项目流水线自动控制设计与实现,项目编号:2019XS08。
关键词
机械臂
自动控制
设计
Robotic arm
Automatic control
Design
