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两自由度柔性并联机械手结构振动主动抑制方法

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摘要针对传统机械手结构振动主动抑制方法抑制效果差、无法主动抑制的问题,提出两自由度柔性并联机械手结构振动主动抑制方法。首先确定机械手结构振动滑移面,然后建立机械手结构振动主动抑制局部坐标系,最后实现主动抑制机械手结构弹性振动。设计仿真实验结果表明,该方法的弹性振动主动抑制曲线明显较实验对照组的曲线波动更加平稳,主动抑制能力更强,可以实现机械手结构振动主动抑制。

作者刘霞

机构地区新疆工程学院机电工程学院

出处《设备管理与维修》 2020年第14期60-61,共2页 Plant Maintenance Engineering

关键词两自由度柔性并联机械手结构主动抑制方法

分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]

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设备管理与维修

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