农业AGV视觉导航参数提取与轨迹控制分析

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摘要 AGV在农业领域的应用,存在定位导航精度不高的问题,因此还要加强相关技术的开发应用。在对农业AGV视觉导航技术展开分析的基础上,文章结合AGV结构功能,对小车视觉导航参数提取方法展开了分析,然后对小车的运行轨迹控制过程进行了探讨,为关注这一话题的人们提供参考。

作者陈俊超

机构地区东莞职业技术学院

出处《南方农机》 2020年第12期17-17,共1页

关键词农业AGV 视觉导航参数提取轨迹控制

参考文献2

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南方农机

2020年第12期

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