摘要
1控制系统硬件设计首先以STM32为主控芯片,mos管h桥电路作为电机的驱动电路,电机转轴端安装欧姆龙编码器将电机的转速测出并反馈给单片机,这样就完成了电机控制系统的硬件设计。电机驱动电路接入12V电压,电机驱动的控制端接入STM32控制器的脉冲宽度调制输出功能引脚,通过调节占空比可以进行电机转速的控制。
出处
《电子世界》
2020年第6期109-109,共1页
Electronics World
基金
西北民族大学国家级大学生创新创业训练计划项目资助(项目编号:201910742053)。
