摘要
文中提出一种基于云控制的业务引导机器人系统的设计方案。系统的硬件部分由摄像头和光电传感器等模块组成。在机器人系统中采用深度强化学习,实现了对未知环境的预测,提高机器人对环境的适应能力。仿真结果表明:机器人可实现路线识别和自动导航的功能,能较好适应未知环境、及时完成业务的引导工作;该系统设计合理,操作简单,具有一定的市场价值。
出处
《物联网技术》
2020年第3期89-91,共3页
Internet of things technologies
基金
韶关学院校级大学生创新创业训练计划项目(Sycxcy2019093)
2019年度“攀登计划”广东大学生科技创新培育专项资金资助项目(pdjh2019b0440)。
