基于URWPGSim2D仿真平台水中机器鱼搬运策略分析被引量：1

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摘要基于URWPGSim2D仿真平台,提出在水中搬运项目上解决平台随机性给鱼带球动作带来的影响。设计鱼到洞的最佳路以及鱼带球进洞的最佳路线,设计出较好的鱼姿,同时在鱼运动到目标点的过程中采用虚拟洞的算法,让鱼能够高效的顶球进洞,最大程度上避免失误。实验结果表明:采用上述算法,能够有效的减少平台带来的随机性误差,鱼顶球进洞的效率大大提高。

作者奉榆杰田锦波

机构地区西南石油大学

出处《科技风》 2020年第8期31-31,共1页

关键词 URWPGSim2D仿真平台鱼姿虚拟洞

分类号 G84 [文化科学—体育训练]

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