机器人焊接路径规划被引量：2

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摘要在船舶、海工装备等大型构件的焊接过程中,具有构件类型多,焊缝种类多、空间分布复杂,焊接工艺要求严格等特点,使得机器人自动化焊接更加难以实现.本文针对大型构件机器人焊接过程中需要实现有向性焊接的工艺需求,提出一种融合三角形边长定理的改进蚁群算法来实现三维空间内有向焊缝弧焊路径规划.并在MATLAB环境下进行仿真,结果验证了该方法对三维空间中需要实现方向性构件焊接的有效性.

作者李杰

机构地区广东工业大学自动化学院

出处《电子世界》 2019年第23期158-159,共2页 Electronics World

关键词机器人路径规划改进蚁群算法大型构件构件焊接自动化焊接焊接工艺要求海工装备

分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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