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基于工业机器人和数控车床的自动上下料工作站 被引量:12

Autom atic Loading and Unloading Workstation Based on Industrial Robot and CNC Lathe
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摘要 为适应当今社会的发展需求,提高企业的生产效率,在车间现有工业机器人和数控车床的基础上,设计了自动上下料工作站。对这一自动上下料工作站的结构与电气控制进行了分析,对其工作过程进行了介绍。这一工作站通过工业机器人为数控车床完成上下料,实现了生产过程中上料、加工、下料的自动化与无人化,具有良好的实用价值与经济效益。 In order to meet the development needs of today’ s society and improve the production efficiency of the enterprise, an automatic loading and unloading workstation was designed based on the existing industrial robots and CNC lathes in the workshop. The structure and electrical control system of this automatic loading and unloading workstation were analyzed, and its working process was introduced. This workstation can complete the loading and unloading operations for the CNC lathe through the industrial robot and realize automatic and unmanned loading, processing and unloading in the production process, so it has good practical value and economic benefit.
作者 陆晨芳 宋鹏 丁中华 Lu Chenfang;Song Peng;Ding Zhonghua
出处 《机械制造》 2019年第12期45-47,共3页 Machinery
基金 江苏高校“青蓝工程”项目(编号:HX2018012)。
关键词 工业机器人 数控车床 上料 下料 工作站 Industrial Robot CNC Lathe Loading Unloading Workstation
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参考文献9

二级参考文献50

共引文献136

同被引文献73

引证文献12

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