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基于FreeRTOS+ARM架构的遥控控制器设计 被引量:8

Design of Remote Controller Based on FreeRTOS+ARM Architecture
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摘要 主机遥控系统的自动化水平和各控制设备的网络化、智能化程度的不断提高使得传统意义上的单片机已无法满足遥控控制器的性能要求,同时遥控控制器的设计与开发存在修改和维护难度大、软件开发因人而异等问题,这些因素严重影响着舰船监控设备的质量。对此,通过分析主机遥控控制分系统的基本功能需求,以面向对象的思维设计一套基于FreeRTOS+ARM架构的遥控控制器,增强软件代码的复用性,降低软件代码的维护成本,提高系统的有效性。 It is not a rare case that an off-the-shelf micro controller does not make a satisfactory solution for highly intelligent networking controlling.This paper introduces a set of remote-control-oriented controllers based on ARM architecture with FreeRTOS.The functions of the controller is designed according to careful study of system operation and the software of the controller is developed with object-oriented programming which enhances the reusability of codes and the robustness of the system as well as reducing the maintenance cost of the software.
作者 刘林华 张予祥 LIU Linhua;ZHANG Yuxiang(Warship Automatic System Division,Shanghai Ship and Shipping Research Insititute,Shanghai 200135,China)
出处 《上海船舶运输科学研究所学报》 2019年第4期32-37,共6页 Journal of Shanghai Ship and Shipping Research Institute
关键词 遥控控制器 FREERTOS LW_OOPC remote controller FreeRTOS LW_OOPC
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