移动机器人路径规划方法研究被引量：6

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摘要路径规划技术是智能移动机器人研究领域的一项关键技术。文章首先阐述了移动机器人路径规划的概念并介绍了当前的国内外研究发展状况;然后分别从传统路径规划和现代路径规划两个方面对路径规划方法展开了研究;最后以A*算法和蚁群算法为例进行了MATLAB仿真实验,对今后路径规划的研究具有一定的参考意义。

作者任建华李文超赵凯龙牛旺

机构地区河北工程大学机械与装备工程学院

出处《机电技术》 2019年第4期26-29,共4页 Mechanical & Electrical Technology

关键词机器人路径规划 A*算法蚁群算法

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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