摘要
针对电机端盖上下料劳动强度大、效率低的问题,设计了一种电机端盖自动上下料系统。该系统采用PLC控制,由桁架机械手、上料仓、数控车床、三坐标单元、加工中心、下料仓等组成。通过SolidWorks建立桁架机械手的虚拟样机,利用motion插件对桁架机械手X/Y轴的工作过程进行了仿真,获得了桁架机械手在两种速度下的运行周期,计算出了两种速度下一个加工单元的产量,满足了该系统能够高效完成电机端盖的加工、测量及上下料任务的预期要求。
出处
《安徽科技》
2019年第5期48-50,共3页
Anhui Science & Technology
