自平衡小车实验装置的设计被引量：2

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摘要本文研究所设计的两轮小车,主要分为以下几个模块:核心板模块、传感器模块、驱动模块、稳压模块以及蓝牙模块。本设计选用STM32单片机作为主控制器,用MPU6050六轴传感器和两个陀螺仪传感器来检测车的状态,通过TB6612FNG电机驱动控制小车的两个电机,让小车不断地处于新旧交替的平衡状态,实现了两轮小车的硬件控制系统。多次实验最终的调控结果表明,小车在复杂的外部环境中,可以达到动态平衡。

作者尹中会宋唐胡宇锋周赫赫

机构地区安徽理工大学机械工程学院

出处《内江科技》 2018年第9期38-39,96,共3页

关键词实验装置自平衡小车设计传感器模块硬件控制系统 STM32 驱动模块

分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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