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基于机械手的硅片搬运浸泡应用研究

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摘要 本课题针对清洗生产线的硅片搬运提供了机器人解决方案,工业机器人替代人工搬运方式,将整个搬运过程做成一个相对封闭的单元空间。采用机械手抓举提升放置系统为全自动控制,全自动控制为人为设定好程序,设备全自动运行,实时监测各工件位置,夹取、翻转、码放、排列均为自动运行,是安全生产和工艺要求的保证,避免造成人员、设备和产品的损坏,减轻劳动力劳动强度、提高生产效率。
作者 王静 修利强 任沁
机构地区 四川工程职业技术学院 欧瑞传动电气股份有限公司
出处 《中国新技术新产品》 2018年第10期30-31,共2页 New Technology & New Products of China
关键词 机械手 全自动控制 夹取 码放
分类号 TN305 [电子电信—物理电子学]
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参考文献2

二级参考文献19

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共引文献16

中国新技术新产品
2018年 第10期

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