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GPS动态定位中的自适应扩展卡尔曼滤波算法被引量：9

THE ADAPTIVE EXTENDED KALMAN FILTER ALGORITHM IN GPS POSITIONING FOR MOVING VEHICLES

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摘要针对全球定位系统(GPS)提出一种扩展卡尔曼滤波器算法.这种滤波器算法直接从GPS接收机输出的定位结果入手,将各种误差因素的影响等效为一个总误差,对GPS接收机的机动载体的加速度采用当前统计模型,并利用线性卡尔曼滤波器进行动态定位数据的处理.本模型简单,实时性好,滤波后定位精度得到提高.

作者贾志军单甘霖程兴亚王洪锋

机构地区军械工程学院军械技术研究所光学与电子工程系

出处《军械工程学院学报》 2001年第2期39-43,共5页 Journal of Ordnance Engineering College

关键词全球定位系统自适应滤波扩展卡尔曼滤波

分类号 P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]

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军械工程学院学报

2001年第2期

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