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结构不确定线性时滞系统的无记忆鲁棒镇定 被引量:1

Memoryless robust stabilization for a class of linear time-delay systems with structured uncertainty
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摘要 针对状态和控制均存在时滞的一类结构不确定线性时滞系统 ,讨论了鲁棒镇定问题 ,当不确定性参数满足有界性条件时 ,提出了一种无记忆线性状态反馈控制律 。 This paper is mainly concerned with the problem of robust stabilization for a class of uncertain structure linear systems with time-delay in both state and control.When the uncertain parameters are bounded, a memoryless linear state feedback control law is derived to guarantee the closed-loop system quadratically stable.
出处 《海军工程大学学报》 CAS 2002年第4期7-10,共4页 Journal of Naval University of Engineering
基金 国家自然科学基金资助项目 ( 6 0 0 74 0 0 8)
关键词 结构不确定 线性时滞系统 无记忆 鲁棒镇定控制器 uncertainty quadratic stability robust stabilization time-delay
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