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基于图的理论解决机器人避障最短路径选择问题

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摘要随着智能机器人的广泛应用,人们对机器人避障问题从各个方面、以多种方法进行研究探讨。本文就机器人避障最短路径选择问题,用数学方法采集数据并进行计算,以有向图的理论筛选数据并建立数学模型,再用C语言按Dijkstra算法编写代码,从而实现求最短行走和最短时间路径。

作者张琪王一帆

机构地区承德医学院

出处《承德医学院学报》 2018年第2期150-153,共4页 Journal of Chengde Medical University

关键词机器人图(网) 最短行走路径最短时间路径 DIJKSTRA算法

分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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2018年第2期

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