变电站智能巡检机器人系统的研发与应用被引量：10

下载PDF

导出

摘要本文介绍了一种新型变电站智能巡检系统。该系统通过远程遥控或自主运行的方式,实现在少人值守甚至是无人值守的变电站对变电站的电力设备运行环境和设备运行状态进行全方位的系统巡检,及时发现各类电力设备的异物悬挂和热缺陷等设备异常缺陷。应用结果表明:采用该变电站智能巡检机器人系统具有低成本、高智能的优点。

作者徐平林艺城杨玺马承志甘团杰

机构地区广东电网有限责任公司江门供电局广东工业大学

出处《电子世界》 2018年第3期51-52,共2页 Electronics World

基金广东省科技项目(马承志GDKJ20152007)

关键词变电站智能巡检远程遥控自主运行无人值守

分类号 TM726 [电气工程—电力系统及自动化]

引文网络
相关文献

参考文献4

1鲁守银,钱庆林,张斌,王明瑞,李向东,王宏.变电站设备巡检机器人的研制[J].电力系统自动化,2006,30(13):94-98. 被引量：141
2毛琛琳,张功望,刘毅.智能机器人巡检系统在变电站中的应用[J].电网与清洁能源,2009,25(9):30-32. 被引量：55
3魏鹏,张志强,张春熹,厉秉强,杜强.无人值守变电站巡检机器人导航系统研究[J].自动化与仪表,2009,24(12):5-8. 被引量：18
4张伟,龚娇龙,张惠芳,张春晖,王朋.基于视觉导航的变电站智能巡检机器人的研究[J].陕西电力,2015,43(6):63-66. 被引量：25

二级参考文献37

1所旭,张萍.无线通信技术应用于变电站自动化的探讨[J].电力系统自动化,2004,28(17):88-91. 被引量：21
2陈政,涂光瑜,罗毅,盛戈皞,燕京.变电站信息综合传输中的流量控制实现[J].电力系统自动化,2003,27(24):40-44. 被引量：6
3漆铭钧,贺耀春,白立江,黄怡.远程图像实时监控系统在长沙电网中的应用[J].中国电力,2003,36(11):78-81. 被引量：8
4张喜平.变电站远程图像监控系统建设经验[J].电力系统自动化,2005,29(16):97-99. 被引量：27
5郭晓辉,成龙,王景禄.语音识别与智能机器人设计[J].国外电子元器件,2005(9):41-43. 被引量：1
6孔凡天,陈幼平,谢经明,张冈,周祖德.基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统[J].计算机工程与应用,2005,41(32):22-24. 被引量：10
7李向东,鲁守银,王宏,管瑞清,安东,厉秉强.一种智能巡检机器人的体系结构分析与设计[J].机器人,2005,27(6):502-506. 被引量：42
8鲁守银,钱庆林,张斌,王明瑞,李向东,王宏.变电站设备巡检机器人的研制[J].电力系统自动化,2006,30(13):94-98. 被引量：141
9胡劲草.室内自主式移动机器人定位方法[J].传感器世界,2006,12(11):6-10. 被引量：9
10王建元,王娴,陈永辉,蔡国伟.基于图论的电力巡检机器人智能寻迹方案[J].电力系统自动化,2007,31(9):78-81. 被引量：22

共引文献214

1陈胜.基于轨道机器人开关柜自动带电状态检测系统设计[J].电子技术（上海）,2020,49(2):144-146. 被引量：2
2陈月卿,侯晨.机器人巡检数据关联技术研究[J].中国科技纵横,2018,0(20):146-147.
3李鹏,李郁侠,任丽丽,张斌.基于ARM-Linux与超声波技术的多功能监测系统设计[J].电网与清洁能源,2010,26(4):77-80. 被引量：2
4王建元,王娴,陈永辉,蔡国伟.基于图论的电力巡检机器人智能寻迹方案[J].电力系统自动化,2007,31(9):78-81. 被引量：22
5赵振兵,高强,苑津莎,闫龙,邱巍巍.变电站电气设备双通道图像在线监测方法[J].电力系统自动化,2008,32(10):76-79. 被引量：22
6朱政,张世平,孙金玮.基于磁检测的AGV导引新方法[J].宇航计测技术,2008,28(4):12-15. 被引量：4
7董吉文,冯立强,鲁守银.变电站巡检机器人控制系统设计[J].微计算机信息,2009,25(5):220-222. 被引量：9
8杨森,董吉文,鲁守银.变电站设备巡检机器人视觉导航方法[J].电网技术,2009,33(5):11-16. 被引量：42
9刘凌,韩国政.变电站巡检机器人软件系统的设计[J].山东电力技术,2009,36(2):44-47. 被引量：9
10刘凌,韩国政,李壮志.基于IEC 60870-5的变电站巡检机器人通信规约[J].电力系统通信,2009,30(4):17-21. 被引量：5

同被引文献70

1张颖,吴成东,原宝龙.机器人路径规划方法综述[J].控制工程,2003,10(z1):152-155. 被引量：67
2鲁守银,钱庆林,张斌,王明瑞,李向东,王宏.变电站设备巡检机器人的研制[J].电力系统自动化,2006,30(13):94-98. 被引量：141
3张卫明,张炎华,钟山.蒙特卡罗粒子滤波算法应用研究[J].微计算机信息,2007(01S):295-297. 被引量：13
4鲁守银,苏建军.机器人在变电站设备巡检中的应用[J].机器人技术与应用,2007(5):33-36. 被引量：32
5何挺,杨向东,陈恳.机器人双目视觉目标跟踪研究[J].机械设计与制造,2008(3):161-163. 被引量：18
6孙爱芹,王吉岱,李磊,林学海.基于ANSYS的高压巡检机器人电机主轴动态分析[J].煤矿机械,2008,29(7):83-84. 被引量：8
7李庆瀛,褚金奎,李荣华,王洪青.基于卡尔曼滤波的移动机器人运动目标跟踪[J].传感器与微系统,2008,27(11):66-68. 被引量：20
8苑晶,黄亚楼,陶通,习白羽.基于局部子地图方法的多机器人主动同时定位与地图创建[J].机器人,2009,31(2):97-103. 被引量：9
9魏鹏,张志强,张春熹,厉秉强,杜强.无人值守变电站巡检机器人导航系统研究[J].自动化与仪表,2009,24(12):5-8. 被引量：18
10方震华,黄慧锋.微电子机械系统(MEMS)技术在军用设备中的应用现状[J].电子机械工程,2010,26(4):1-4. 被引量：14

引证文献10

1杨惠.基于模糊控制的变电站自动巡检机器人超声波避障的研究与设计[J].信息通信,2018,31(8):75-77. 被引量：4
2毛杰勇,马勇,杨墨,张宇舟.智能巡检机器人行走机构的结构分析与优化[J].机械研究与应用,2018,31(5):15-17. 被引量：2
3林志龙.智能巡检机器人应用现状及问题探究[J].数码设计,2018,7(5):20-20. 被引量：1
4谢林枫,蒋超,孙秋芹,王昊炜,宋庆武,官国飞.基于AMC算法的变电站巡检机器人地图创建与定位[J].电力工程技术,2019,38(5):16-23. 被引量：32
5兰依,石敏,耿昌易,何春.基于变电站巡检机器人的关键技术探析[J].电脑编程技巧与维护,2019,0(11):120-122. 被引量：3
6张星,陈逸,王立学,张金亚.油气行业智能巡检机器人应用现状综述[J].中国设备工程,2021(23):47-49. 被引量：9
7李密,林旭,陈佳期,曾远强,卢雨畋.智能巡检机器人应用现状及问题探析[J].科技创新与应用,2022,12(27):189-192. 被引量：15
8杨海亮,姚日斌,何南.智能巡检机器人的换流站安全监督研究与实践[J].信息技术,2022,46(10):70-75. 被引量：4
9李忠奎.煤矿轨道巡检机器人设计研究[J].煤炭技术,2022,41(9):170-173. 被引量：14
10梁建来.智能巡检机器人应用现状及问题探析[J].现代国企研究,2018(20):160-160. 被引量：6

二级引证文献87

1任文清,刘孝军.煤矿主运输系统智能巡检机器人研究与设计[J].煤炭科学技术,2022,50(S02):372-378. 被引量：5
2南朝云.智能巡检机器人在选煤厂胶带机上的应用[J].洁净煤技术,2024,30(S02):681-686. 被引量：2
3章扬培,杨军,季守平,宫锋,任会明,刘泽澎.血型转变[J].现代科学仪器,2000,17(1):8-11. 被引量：5
4田蕴,李帅,王真.智能巡检机器人的发展与设计趋势探析[J].工业设计,2019,0(11):143-144. 被引量：14
5韦中,宋光明,乔贵方,何淼,宋爱国.脊柱型四足机器人粗糙可变地形对角小跑运动控制[J].东南大学学报（自然科学版）,2020,50(2):385-394. 被引量：8
6毛志平,武剑利,叶天舒,黎志,罗凌.基于泛在电力物联网的特高压换流变自动巡检技术研究及应用[J].湖南电力,2020,40(2):78-81. 被引量：3
7张永,钱平,杨松伟.基于插补轨迹控制的变电站机器人巡检避障技术[J].机械与电子,2020,38(8):47-51. 被引量：9
8张维佳,黄小卫,芦海,李晓骏,蔡驰,吴聪.非动力定位母船海缆检测水下机器人定位系统应用研究[J].浙江电力,2020,39(10):36-41. 被引量：2
9万潇文,刘晓华,吴颖俐,胡华峰,张宏宇.基于极寒地区巡检机器人的运动及导航定位技术研究[J].电力系统装备,2020(19):100-101.
10黄强,李松涛,高源,甄富帅,宋光明,陈大兵.一种架空导线巡检机器人的运动控制系统[J].仪表技术与传感器,2020(12):86-89. 被引量：6

1曹明.“自主运行、无人值守”的月球科研站或将不是科幻[J].太空探索,2018,0(1):5-5.
2尹新伟.新型无尘输送系统的研究[J].煤矿机械,2017,38(12):35-37. 被引量：1
3张岩松,李健.失能老人养老服务对策研究——以大连市为例[J].卫生职业教育,2018,36(4):112-114. 被引量：2
4穆天,曹清源.基于物联网的智能运输车辆控制系统设计与实现[J].物联网技术,2018,8(1):51-53. 被引量：6
5李刚.基于二维码的智能巡检系统在火电厂的应用[J].华东科技（学术版）,2018,0(1):43-43. 被引量：1
6张福荣.如何在英语教学中培养学生的智能[J].考试周刊,2018,0(17):122-122.
7江苏LNG接收站全力打造精品优质工程[J].天然气技术与经济,2017,0(S1):12-12.
8李世群,宋巍,郭飞,康莹.变电站SVG接入AVC系统控制策略及改进应用[J].电气工程学报,2017,12(10):45-50. 被引量：6
9郝建兵,郑群,陈蕾,童晶,李墨浓.智能测量机器人系统在弧形结构施工中的应用[J].施工技术,2018,47(3):106-108.
10何雨峰.浅析红外成像技术在变电运检中的应用[J].低碳世界,2017,7(33):88-89. 被引量：1

电子世界

2018年第3期

浏览历史

内容加载中请稍等...

变电站智能巡检机器人系统的研发与应用被引量：10

参考文献4

二级参考文献37

共引文献214

同被引文献70

引证文献10

二级引证文献87

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

变电站智能巡检机器人系统的研发与应用 被引量：10

参考文献4

二级参考文献37

共引文献214

同被引文献70

引证文献10

二级引证文献87

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

变电站智能巡检机器人系统的研发与应用被引量：10