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一种水果采摘机的结构及功能设计
被引量：
12
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摘要
本水果采摘机包括机座、电机、调节机构、采摘机构、放置机构。其中调节机构包括支撑柱、旋转台、双摇杆机构和液压杆,采摘机构主要是由机械手构成,机座上设置有调节机构,可以将水果采摘机构送到需要采摘的水果下面,套住苹果,液压伸缩杆收缩,将水果拉扯下来,齿轮反向转动机械手张开,再移动水果采摘机构到另外需要采摘的水果下面继续采摘。本设计提供了一种水果采摘机,能实现自动连续的采摘水果,采摘效率高,最大程度避免了采摘过程对苹果的损害,尤其适合离地面较高而且人无法采摘的苹果。
作者
成理鹏
张继光
李春雪
机构地区
沈阳工学院
出处
《南方农机》
2018年第1期34-34,共1页
关键词
采摘机械
结构设计
自动化
分类号
S225.93 [农业科学—农业机械化工程]
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