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智能机器人路径规划中的蚁群算法改进被引量：1

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摘要改进蚁群算法其实就是拒不检测精英蚁群搜索路径，从而获得局部极小诱因点，并且将其应用到智能机器人路径规划选择中，优化局部路径规划。在此研究过程中，基于改进蚁群算法能够降低算法陷入局部极小的机率。

作者吴琼

机构地区西安工业大学

出处《计算机与网络》 2017年第9期48-49,共2页 Computer & Network

关键词改进蚁群算法机器人路径规划算法改进智能局部路径规划局部极小搜索路径

分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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2017年第9期

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