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基于卡尔曼滤波四旋翼无人机控制系统设计被引量：3

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摘要根据四旋翼无人控制系统的机理,设计四旋翼无人机控制系统平台;根据姿态控制的要素和方法,首先对所采集的姿态信息进行算法解算,然后通过互补滤波器和卡尔曼滤波器对姿态信息进行滤波仿真对比;通过仿真对比验证卡尔曼滤波器更适合四旋翼无人控制系统姿态信息解算。

作者王宽田党选举郑飞宇周旋

机构地区桂林电子科技大学

出处《电子世界》 2017年第8期103-104,共2页 Electronics World

关键词四旋翼姿态信息卡尔曼滤波

分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]

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