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基于ABB工业机器人IRB1410实现自动码跺任务被引量：1

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摘要 ABB工业机器人用途广泛,具有机器人的典型特点,本文介绍了ABB工业机器人IRB1410在自动码垛系统中的应用,重点分析了工件搬移、坐标计算的算法以及程序的流程图。

作者宋志鹏

机构地区南通职业大学技师学院

出处《中国新技术新产品》 2017年第5期9-9,共1页 New Technology & New Products of China

关键词 ABB机器人自动码垛搬移算法数组

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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中国新技术新产品

2017年第5期

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