摘要
蚁群算法是一种启发式搜索算法,具有全局搜索、强鲁棒性、并行性等特点,近年来在无人机航迹规划领域中的研究与应用十分广泛.本文针对中小型民用无人机的使用背景、模式和使用环境,引入对应的航迹约束条件,基于蚁群算法提出了一种新的无人机二维航迹规划方法,并进行了仿真验证.实验结果表明,该方法能够有效的规划出满足飞行要求的最优航迹路径.
出处
《电脑知识与技术》
2016年第10期189-191,共3页
Computer Knowledge and Technology
基金
宁夏师范学院科研项目（编号：NXSFYB1532）
