摘要
在实验、理解、评估合作性机器人系统的性能上,仿真起着很重要的作用。通常计算机对机器人系统的仿真研究是不涉及任何真实系统组件的。提出了一个新颖的混合仿真方法,这种仿真允许真实的机器人与机器人模型一起在仿真的虚拟环境下相互作用,这种虚拟环境仿真的结构可以对合作性机器人进行系统分析,并通过一个机器人车队的例子,分析实验模型并描述了仿真结果。
This paper presents a new method of hybrid simulation which allows the robot and robot models in the simulation of interaction in virtual environments.This virtuat environment of simulation analysis of structured cooperative robot system can be,and a robot team example,analysis model and describes the simulation＇results.
出处
《工业控制计算机》
2016年第9期110-112,共3页
Industrial Control Computer
基金
河南省科技厅基础与前沿技术研究计划项目"僵尸网络演化趋势与检测关键技术研究"(132300410203)
关键词
混合仿真
合作机器人
虚拟环境
hybrid simulation,cooperative robots,virtual environments
