Kalman滤波在全站仪动态测量数据处理中的应用

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摘要智能型全站仪动态测量数据的滤波实质是在剔除粗差的基础上,尽可能的减弱观测误差和动态噪声原始数据的影响。文中采用kalman滤波的方法处理全站仪动态测量数据,详细地介绍了kalman滤波模型,然后对全站仪动态测量系统的卡尔曼滤波过程进行分析,最后通过仿真数据及静动态实验进行验证。分析结果表明kalman滤波数据处理方法能够提高全站仪动态测量数据的可靠性和精度。

作者林远胡

机构地区中铁第四勘察设计院集团有限公司工勘院

出处《铁道勘测与设计》 2016年第4期1-4,共4页 Railway Survey and Design

关键词 KALMAN滤波动态测量数据处理智能型全站仪

分类号 TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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