盒仔的故事——DIY项目从原型到量产的成长历程（2013-2015）

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摘要 2013年创新的BOXZ之路之前盒仔的Arduino代码还是比较臃肿的，对于新手而言，读起来也比较费劲。于是乎，在2013年上半年，我们将盒仔的整个代码进行了封装，制作了BOXZ Arduino库（见图1）。这样大家只需要调用相应的函数即可实现机器人控制的常见功能，例如双电机驱动的方向控制和舵机手臂的动作控制等。

作者朱广俊

出处《无线电》 2016年第1期12-17,共6页 Hands-on Electronics

关键词成长历程 DIY 原型故事机器人控制双电机驱动动作控制方向控制

分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]

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