基于HCMAC神经网络的PMSM控制系统

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摘要永磁同步电机伺服控制系统属于非线性、强耦合、多输入多输出的非线性系统。针对传统PID控制存在的不足,提出了基于HCMAC(超闭球小脑模型关节控制器)与PID相结合的控制方案,给出了永磁同步电机的数学模型和控制算法。通过仿真实验研究,证明了HCMAC与PID相结合比传统的PID控制具有更好的控制效果,适用于非线性控制。

作者张元熙胥飞沈永东

机构地区上海电机学院

出处《科技与创新》 2016年第1期7-8,共2页 Science and Technology & Innovation

关键词永磁同步电机 HCMAC PID 数学模型

分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]

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