移动机械手控制研究进展被引量：5

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摘要随着机械人技术的不断发展,对移动机械手的控制研究尤为重要。文章从路径规划、运动控制两个方面阐述了近年来对移动机械手控制研究的进展。同时对移动机械手控制研究的发展方向进行了展望。

作者刘应军李欣贾梓镔

机构地区广西大学

出处《科技创新与应用》 2015年第24期10-11,共2页 Technology Innovation and Application

关键词移动机械手路径规划运动控制

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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