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PID控制策略在轮式机器人电子竞赛中的应用 被引量:5

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摘要 针对电子竞赛中轮式机器人的电机转速控制,本文搭建了带有反馈的电机控制系统,采用增量式数字PID算法,对控制参数进行优化匹配,目的是使直流电机的转速控制效果得到优化。作者还通过计算机模拟仿真软件进行数据测试,选取最优参数,再通过硬件调试,结果证明加入PID控制策略对于轮式机器人的电机转速控制问题的解决是切实可行的,最后对优化结果进行分析。
作者 刘旭东
出处 《科学大众(智慧教育)》 2014年第9期131-132,共2页 Popular Science
  • 相关文献

参考文献5

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二级参考文献14

同被引文献34

引证文献5

二级引证文献15

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