基于STC单片机的直流电机调速系统设计被引量：6

The Design of DC Motor Speed Control System Based on STC Single Chip Microcomputer

下载PDF

导出

摘要根据巡线避障小车用的直流电机的具体要求,本文设计了以STC12C5A60S2单片机为核心控制单元器件,运用STC12C5A60S2单片机的PWM模块结合L9110加外围元器件电路来驱动直流电动机,运用红外槽型开关检测电路结合单片机计数器功能来检测电动机的实时转数,通过按键设定转速,通过PID控制算法实现电机速度调节。模拟结果证明该系统具有精确、可靠、调节方便、稳定性高等特点。

作者曹应明

机构地区江苏联合职业技术学院无锡交通分院

出处《计量与测试技术》 2014年第11期28-29,32,共3页 Metrology & Measurement Technique

关键词单片机直流调速控制系统

分类号 TM33 [电气工程—电机] TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]

引文网络
相关文献

参考文献5

1秦伟,王立,唐树森.直流调速系统抗环绕比例积分控制器的设计[J].大连轻工业学院学报,2004,23(1):42-44. 被引量：4
2冀溥,宋伟,杨玉波.永磁无刷直流电动机应用概况[J].电机技术,2003(4):32-36. 被引量：13
3夏长亮,方红伟.永磁无刷直流电机及其控制[J].电工技术学报,2012,27(3):25-34. 被引量：268
4阮晓钢,赵建伟.基于PWM伺服控制及LQR的两轮自平衡移动机器人[J].控制工程,2009,16(3):363-366. 被引量：18
5刘媛媛,冯宏伟.基于P87LPC768的大功率直流电机驱动控制电路[J].机械工程与自动化,2014(3):158-160. 被引量：4

二级参考文献64

1夏长亮,李正军,杨荣,祁温雅,修杰.基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统[J].中国电机工程学报,2005,25(2):82-86. 被引量：94
2李航,孙厚芳,韩建海,李济顺,赵书尚,林青松.两轮机器人行走机构的建模与实验[J].北京理工大学学报,2004,24(12):1058-1061. 被引量：10
3曾建安,曾岳南,暨绵浩.MOSFET和IGBT驱动器IR2136及其在电机控制中的应用[J].电机技术,2005(1):13-15. 被引量：15
4韦鲲,胡长生,张仲超.一种新的消除无刷直流电机非导通相续流的PWM调制方式[J].中国电机工程学报,2005,25(7):104-108. 被引量：70
5夏长亮,郭培健,史婷娜,王明超.基于模糊遗传算法的无刷直流电机自适应控制[J].中国电机工程学报,2005,25(11):129-133. 被引量：70
6李声晋,张立峰,李钟明,王景华,屈长江.医疗器械用稀土永磁无刷直流调速系统[J].微电机,1995,28(4):30-32. 被引量：1
7夏长亮,李志强,王明超,刘均华.基于RBF神经网络在线辨识的永磁无刷直流电机单神经元PID模型参考自适应控制[J].电工技术学报,2005,20(11):65-69. 被引量：40
8夏长亮,刘均华,俞卫,李志强.基于扩张状态观测器的永磁无刷直流电机滑模变结构控制[J].中国电机工程学报,2006,26(20):139-143. 被引量：87
9揭贵生,马伟明,耿建明,聂子玲,吕昊.无刷直流电机的一种新型转矩与效率优化控制[J].中国电机工程学报,2006,26(24):131-136. 被引量：23
10夏长亮,俞卫,李志强.永磁无刷直流电机转矩波动的自抗扰控制[J].中国电机工程学报,2006,26(24):137-142. 被引量：50

共引文献297

1刘晓飞,王乐三,尹磊,张明磊,陈建兵,吴学全.国产变频驱动MCU定制设计与应用[J].家电科技,2020(S01):111-114. 被引量：1
2柳宇航.反电动势叠加的无刷直流电机控制[J].中国计量学院学报,2013,24(2):156-161. 被引量：1
3熊浩,孟光伟,向东,李槐树.基于时步有限元法的多相无刷直流电动机特性仿真[J].微特电机,2009,37(7):14-15. 被引量：1
4王宏华.定子频率自控式同步电动机的发展与现状[J].机械制造与自动化,2010,39(1):7-11.
5李晓秀,林国汉.基于模糊逻辑的反环绕补偿设计[J].湖南工程学院学报（自然科学版）,2010,20(4):5-7.
6许琬璐,曹建波,王若仰,嵇佳,江佳,禹杰.直流无刷电机模糊PID控制研究[J].科技信息,2011(6):9-10. 被引量：2
7卜夺夺,周建军,马天文.腱传动仿人手指机构的设计与分析[J].机电工程,2012,29(3):286-289. 被引量：2
8闫磊,张安.变频空调在城轨车辆上的应用[J].机车电传动,2013(2):60-63. 被引量：4
9姜香菊,刘二林.两轮自平衡机器人角度检测数据融合算法[J].计算机工程与应用,2013,49(8):203-205. 被引量：13
10Zhi Liu,Bai-Fen Liu.Robust Control Strategy for the Speed Control of Brushless DC Motor[J].Journal of Harbin Institute of Technology(New Series),2013,20(2):90-94. 被引量：9

同被引文献48

1孙贤安,陈南,王金湘.基于51单片机的小车避障电路实现[J].机械制造与自动化,2005,34(5):76-78. 被引量：5
2向科,刘晓燕,文方.PIC16F777单片机在直流电机闭环调速系统中的应用[J].电气应用,2007,26(1):81-83. 被引量：3
3冯劲梅,王庆明.采用单片机的直流电机无线遥控系统[J].机电工程,2010,27(12):7-10. 被引量：18
4沈舒海,王晓东,胡珊逢,张陈梅.基于GPRS网络的智能家居控制系统[J].电子器件,2012,35(2):199-203. 被引量：10
5张明长,杨少波.基于嵌入式系统的LED屏显日历设计[J].北京印刷学院学报,2012,20(4):36-40. 被引量：2
6吴晓,周建平,梁楚华,许燕.物联网技术在智能家居中的应用研究[J].物联网技术,2012,2(11):71-73. 被引量：31
7吴宏岐,郭梦宇.基于STC单片机的仿生六足机器人设计[J].电子器件,2013,36(1):128-131. 被引量：16
8马凯.基于RS-485通信技术的PLC对矿井局部通风机变频调速实现[J].煤矿机械,2013,34(7):252-255. 被引量：5
9段向东,杨照岩.基于S3C44B0X的电子时钟设计[J].软件导刊,2013,12(7):106-107. 被引量：1
10卢建设,陈兆阳.基于单片机的多自由度机械手臂设计[J].科技创新与应用,2013,3(31):115-115. 被引量：9

引证文献6

1徐敬成,凌云,袁川来,侯文浩.基于电力整流通信技术的直流电机远距离调速装置设计[J].国外电子测量技术,2018,37(12):134-138. 被引量：4
2刘彤.基于单片机的直流电机闭环调速控制系统[J].电子世界,2016,0(15):196-197. 被引量：2
3王凯.基于STC型的单片机控制的体育场多功能电子日历设计[J].电子设计工程,2016,24(23):26-28. 被引量：2
4付麟杰,商春雪,李斌,杨昆,罗毅,董兴华,李秋瑾.具有环境感知功能的智能晾衣架[J].物联网技术,2017,7(4):25-29. 被引量：13
5曹应明.便携式转速测量仪[J].计量与测试技术,2017,44(9):27-29. 被引量：4
6李颖华,张伟岗,徐云龙,伍明高,樊荣.一种基于STC15F2K60S2的智能电路平台的设计与实现[J].电子设计工程,2018,26(2):164-168. 被引量：6

二级引证文献31

1朱红,高鸿坚,张明,罗兴,周冬旭.基于噪声预处理的线变识别算法及其FPGA实现[J].电子测量技术,2020(11):142-147. 被引量：2
2李颖华,张伟岗,徐云龙,伍明高,樊荣.一种基于STC15F2K60S2的智能电路平台的设计与实现[J].电子设计工程,2018,26(2):164-168. 被引量：6
3徐华丹,余红娟.基于单片机的直流电机测速系统设计[J].科学技术创新,2017(34):6-7. 被引量：4
4谈敏.智能晾衣架创新设计与控制系统研究[J].机电工程技术,2018,47(5):133-135. 被引量：11
5邱志强.采油平台火气监控系统升级改造[J].设备管理与维修,2018(15):87-88. 被引量：1
6刘朔,谷玉海,王倪珂.双通道转速测量仪器设计[J].设备管理与维修,2018(13):5-6.
7邓天金,王昭武.多功能智能晾衣架系统[J].电子技术与软件工程,2018(16):105-106. 被引量：1
8廖远东,谢日广,杨迪,侯昌华,王泽谊.非接触式多路体温快速检测系统设计[J].钦州学院学报,2018,33(8):25-30. 被引量：1
9刘雨青,李佳佳,曹守启,邢博闻.基于物联网的螃蟹养殖基地监控系统设计及应用[J].农业工程学报,2018,34(16):205-213. 被引量：43
10徐敬成,李明.一种采样型移动电源电量计方案设计[J].新一代信息技术,2019,2(16):33-36.

1冯力,李亮之.调速系统设计方法的改进[J].辽宁工学院学报,1994,14(2):69-72.
2李燃,原明亭.基于DSP2812的无刷直流电机调速系统设计[J].工业控制计算机,2015,28(1):139-141. 被引量：4
3李甘林,孙玉坤.基于TMS320F240的开关磁阻电机调速系统设计[J].半导体技术,2002,27(9):38-41. 被引量：3
4李增民,李静,段峻.一种集散式数字化直流电机调速系统设计[J].电子技术应用,2007,33(6):72-74.
5张家骅,徐连强,吴迎春.智能小车模糊-PID控制调速系统设计[J].信息技术,2012,36(10):181-183. 被引量：1
6邵文权,景军锋.基于PLC和触摸屏的交流变频调速系统设计[J].现代电子技术,2009,32(19):110-112. 被引量：3
7杜爽,赵忠志.基于BP神经网络PID的直流电机调速系统设计[J].科技信息,2012(22):109-110. 被引量：1
8孙昌志,高鹏,安跃军,孟昭军.嵌入式无刷直流电动机模糊控制系统[J].沈阳工业大学学报,2008,30(1):11-14. 被引量：1
9陈德增.异步电动机矢量控制调速系统设计[J].工业控制计算机,2009,22(11):106-107. 被引量：1
10周杏鹏.提高单片机计数器计数频率的简易方法[J].仪器与未来,1991(4):17-17.

计量与测试技术

2014年第11期

浏览历史

内容加载中请稍等...

基于STC单片机的直流电机调速系统设计被引量：6

参考文献5

二级参考文献64

共引文献297

同被引文献48

引证文献6

二级引证文献31

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

基于STC单片机的直流电机调速系统设计 被引量：6

参考文献5

二级参考文献64

共引文献297

同被引文献48

引证文献6

二级引证文献31

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

基于STC单片机的直流电机调速系统设计被引量：6