摘要
为了提高双目视觉过程中对火源图像立体匹配的准确性和匹配速度,提出基于DLT的双目视觉火源图像立体匹配新算法。首先用直接线性变换DLT算法对火源图像进行图像校正,其次用Harris算法对其进行特征点提取,最后利用SURF算法对提取的特征点进行特征向量及特征向量在多维空间中对应点之间的欧式距离进行计算,得到两个特征点的相似程度并给予正确匹配结果。实验结果表明,该算法提高了火源图像立体匹配的准确性和匹配速度,适用于大空间建筑双目视觉火灾自动定位系统,具有一定的应用价值。
In order to improve the accuracy and the matching speed of fire image stereo matching in the process of binocular vision.The new algorithm of binocular vision fire image stereo maching based on DLT is proposed in this paper.Fristly,using direct linear transformation DLT algorithm correct the fire image.Secondly using Harris algorithm extract the feature points.Fi- nally,using SURF calculate the euclidean distance between corresponding points of feature vectors in the multidimensional space,getting the degree of similarity of two points and making the correct matching result.
出处
《工业控制计算机》
2014年第7期124-126,共3页
Industrial Control Computer
基金
教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20126120110008)
陕西省教育厅产业化项目(2011JG12)
陕西省自然科学基础研究计划项目(2012JQ8021)
教育厅专项科研项目(2013JK1144)
