摘要
鱼雷是一个复杂的非线性系统 ,其空间运动方程包含 6个动力学方程和 9个运动学方程 ,有 15个未知参数。求解此方程组的解析解很困难 ,只能进行数值求解。而操纵性的研究一般是对其运动和侧向运动分别研究 ,为此本文在研究鱼雷航行条件的基础上 ,在一定的假设条件给出简化方程。基于此 ,对鱼雷的操纵性进行了研究。
This paper proposes three assumption based on the study of the sailing condition and developed the reduced spatial motion equation and reduced plane motion equation.The paper studies the maneuverability and the estimating approach-K-T analysis.According to the conclusion above,the paper calculates the maneuverability of longitudinal motion.
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2002年第4期17-22,共6页
Ship Science and Technology
关键词
鱼雷
纵向操纵性
运动方程
纵向运动
侧向运动
reduced spatial motion equation,reduced plane motion equation, maneuverability,longitudinal motion
