摘要
针对交流位置伺服系统变结构控制存在颤振的不足 ,提出了据偏差的大小去选择采用变结构控制、模糊控制的复合控制策略 ,仿真的结果说明了变结构—模糊复合控制器既保持了变结构控制的快速性及鲁棒性等优点 ,又消除了颤振现象。
According to the complex defect of the VSC existing in AC Servo system,a complex control algorithm which can automatically select VSC or FC mode on the basis of error is proposed. Simulation result proves that the algorithm can keep the respones speed and the robust of VSC and can eliminate the chattering too.
出处
《茂名学院学报》
2002年第1期18-21,共4页
Journal of Maoming College
