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并联机床工件自动定位 被引量:2

On Self-Orientation of Workpieces in a Parallel Machine Tool
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摘要 根据并联机床的几何约束条件 ,提出并联机床工件自动定位的算法。该算法简单实用 ,对一个复杂曲面可以自动找到其在并联机床工作空间中可以加工的位置。 A method is presented for self-orientation of workpieces in a parallel machine tool according to the geometrical restriction of the parallel machine tool. The method is simple and useful, in which a complex concave-convex surface can find its machining location at the working space in the parallel machine tool automatically.
出处 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第4期600-601,611,共3页 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering
基金 博士学科点专项科研基金 ( 980 2 1332 ) 黑龙江省科学技术委员会重大基金资助
关键词 STEWART平台 工作空间 并联机床 工件 自动定位 Parallel machine tool Self-orientation Stewart platform
  • 相关文献

参考文献3

  • 1刘文涛.并联机床性能分析与研究[M].哈尔滨工业大学,2000..
  • 2王哲,王知行,刘文涛.并联机床工作空间和工件位置计算[J].南京航空航天大学学报,2000,32(2):137-143. 被引量:8
  • 3王哲.面向并联机床的复杂曲面数控加工编程技术的研究[M].哈尔滨工业大学,2000..

二级参考文献3

  • 1刘文涛,机械设计,1997年,11期,24页
  • 2黄真,并联机器人机构学理论及控制,1997年,36页
  • 3熊有伦,机器人机构学,1992年,22页

共引文献9

同被引文献13

引证文献2

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