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基于遗传算法的参数优化在多移动机器人系统中的应用 被引量:2

PARAMETER OPTIMIZATION BASED ON GENETIC ALGORITHM IN MULTIPLE MOBILE ROBOT SYSTEM
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出处 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期642-645,共4页 Acta Automatica Sinica
基金 国家自然科学基金 ( 6 99750 2 2 ) 国家"86 3"高技术研究发展计划资助
关键词 遗传算法 参数优化 多移动机器人系统 反应式控制 Reactive control, multi-robot cooperation, genetic algorithm
  • 相关文献

参考文献5

  • 1[1]Ram A, Arkin R, Boone G, Pearce M. Using genetic algorithm to learn reactive control parameters for autonomous robotic navigation. Journal of Adaptive Behavior, 1994, 2(3):277~305
  • 2[2]Arkin R. Motor schema-based mobile robot navigation. International Journal of Robotics Research, 1989, 8(4):92~112
  • 3[3]Michalewicz Z. Genetic Algorithm+Data Structure=Evolution Programs. Berlin: Spring-Verlag, 1992
  • 4[4]Fan Yong, Wang Shuo, Tan Min. Using genetic algorithm to optimize autonomous and cooperative behaviors of multiple mobile robots systems. In: Proceedings of the 3rd World Congress on Intelligent Control and Automation. Hefei: Press of University of Science and Technology of China, 2000. 1192~1196
  • 5[5]Cai A, Fukuda T, Arai F, Ueyama T, Sakai A. Hierarchical control architecture for cellular robotics system: Simulations and experiments. In: Proceedings International Conference on Robotics and Automation, IEEE, 1995. 1191~1196

同被引文献13

引证文献2

二级引证文献10

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