摘要
将鲁棒镇定问题作为有约束的 H∞ 优化问题来考虑 .讨论了鲁棒镇定问题中的约束条件和所要进行优化的性能指标 .通过卫星姿态控制的算例具体说明了这种优化设计过程 .
The robust stabilization problem is considered as a constrained H∞ optimal problem. The constraints in robust stabilization along with the H∞ performance norm to be optimized are discussed. The design procedure is demonstrated by a satellite attitude control example.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第4期601-605,共5页
Acta Automatica Sinica
基金
国家教委博士点基金 ( 96 0 2 1314 )资助项目
