基于预测的变参数PID控制算法研究被引量：5

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摘要本文提出了一种基于预测的变参数PID控制算法。该控制算法根据采样时刻t及在此之前几步系统输出的历史数据 ,预测下一步的系统输出、下一步系统的偏差及下一步的系统偏差变化率 ,而后计算出系统控制器的KP、KI、KD 和设计出变参数PID控制器。并把该算法应用在精校机的滑块位置系统中 ,与常规的PID控制算法进行了对比实验。实验结果表明基于预测的变参数PID控制算法相对于常规PID算法有较高的控制精度和较快的响应速度。

作者丁曙光

机构地区合肥工业大学机械与汽车工程学院

出处《机床与液压》北大核心 2002年第3期97-98,共2页 Machine Tool & Hydraulics

关键词精校机滑块位置控制系统预测变参数PID算法电液控制系统

分类号 TG333.23 [金属学及工艺—金属压力加工] TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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机床与液压

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