摘要
本文介绍了新研制的机器人智能手爪的结构和工作过程。它具有接近觉、接触觉和滑觉三种感觉机能,能用最小的力抓取物体。
This paper introduces the structure of intellegent grab and its operationprocess.It features three kinds of sensing functions,namely,approaching,contacting andsliding,so it can handling an object with minimum force.
出处
《液压与气动》
北大核心
1991年第4期44-47,共4页
Chinese Hydraulics & Pneumatics
关键词
机器人
气动
手爪
研究
Intellegent handling grab
Approaching feeling
Contacting feeling
Sliding feeling
Sensing function
