摘要
装配是产品生产中占用大量成本的劳动密集型过程,装配质量对产品的性能有直接影响。装配过程本身具有随机性和不确定性,如果机器人装配系统对干扰和误差的适应能力不强,产品的装配质量会因各种因素的影响而大大降低。基于产品形成的设计和装配过程,本文对机器人装配系统产品装配质量的影响因素进行了系统分析,建立了产品装配质量的影响体系,为正确评价机器人装配系统的性能和产品的装配质量奠定了基础。
Assembly is the labor-intensive process that occupies great manufacturing costs.Assemblyquality has direct influence on the performance of product. This paper is focused on theproduct assembly quality in robotic assembly systems. After the systematic analysis ofvarious influencing factors of Product Assembly Quality (PAQ), a hierarchy system. Forinvestigating PAQ is first proposed. It is the base for the analysis of PAQ and evaluation ofrobotic assembly systems.
出处
《制造业自动化》
2002年第6期14-18,共5页
Manufacturing Automation
基金
863机器人装配系统网点实验室基金(863-512-9820-04)
关键词
机器人装配系统
产品装配质量
系统分析
有向图
robotic assembly systems
Product Assembly Quality
system analysis
digraph
