摘要
自行设计和研制了一种挖掘机器人柴油机油门电子控制系统 ,能实现柴油机三种工作模式选择和自动怠速功能。并在系统软件设计和硬件设计两方面采取措施 ,提高系统的可靠性。使用结果表明 。
An electronic controller for diesel regulation in an excavating robot is related in this paper. It provides three choices of diesel power mode, and also provides the function of automatic idle control of the diesel. Some measures are adopted in the software and hardware design to improve the reliability of the controller and it is proved to be successful.
出处
《内燃机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期33-35,共3页
Chinese Internal Combustion Engine Engineering
基金
浙江省自然科学基金资助项目 (6990 94)
高等学校博士学科点专项科研基金项目 (960 3 3 5 2 1)
关键词
挖掘机器人
柴油机
控制器
Excavating Robot
Diesel Regulator
Controller
