摘要
针对多体系统符号或数值形式运动方程的推导 ,给出了一种简单灵活的MAPLE程序设计方法 .由于MAPLE有很强的符号运算功能 ,每个刚体的平动速度、平动及旋转的加速度和雅可比矩阵以及对运动方程的线性化可以通过简单的函数来完成 .基于此 ,分析了这种程序设计的主要流程和关键步骤的实现方法 。
A simple and flexible method for MAPLE programming is introduced to generate symbolic or numeric motion′s equations in a multi rigid body system. On the basis of strong symbolic operations in MAPLE, it is easy to obtain the velocity of translation, the acceleration and Jacobi matrix of translation and rotation, and the linearization of the motion equations. The main flows and methods of programming are analyzed. A simple rotor is used to explain this method.
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期62-64,共3页
Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)
基金
国家自然科学基金资助项目 (5 0 10 5 0 0 4 )
