摘要
本文介绍了自行研制的一条小型实验机器鱼 .该机器鱼作为研究仿生机器鱼的流体力学性能的实验平台 ,具有刚性头部、5关节的柔性身体和月牙形尾鳍 ,采用无线遥控 .机器鱼体长 890 mm,水中最大速度为 2 0 cm/s,最大转弯角速度为 12 0°/ s,最小转弯半径为 4 0 cm.综合性能测试实验和 C形运动控制实验表明 。
This paper introduced a small experimental robofish as an experimental flat for a study of the hydrodynamics capability of robofish, which have a rigid head and flexible body of 5 DOF and lunate caudal fin. The length of the robofish is 890mm, maximal velocity is 20cm/s, maximal turning rate is 120°/s, minimal turning radius is 40cm. The experiment of general capacity and C shape locomotion of the experimental robofish indicated that they have preferable swimming capacity and high maneuverability.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2002年第3期234-238,共5页
Robot
基金
中国科学院机器人学开放研究实验室基金资助项目
国防基础科研项目 (项目编号 :J13 0 0 C10 0 4)
